金屬加工行業(yè)根據(jù)工藝需要對(duì)工件進(jìn)行熱處理。電阻爐是最常見的熱處理裝置，爐體內(nèi)布置加熱帶，當(dāng)電流通過加熱帶時(shí)加熱帶發(fā)熱加熱爐膛并使?fàn)t膛中的工件升溫。不同工藝、工件對(duì)溫度的要求各自不同。爐子保溫過程溫度要恒定，所以控制部分要通過PID調(diào)節(jié)精確的控制溫度。  
    控溫系統(tǒng)由控制對(duì)象、測(cè)量裝置、控制儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分組成。對(duì)于電阻爐來說，控制對(duì)象是爐體；測(cè)量裝置一般是測(cè)溫用的熱電阻或熱電偶；控制儀表是具有PID調(diào)節(jié)功能的無紙記錄儀，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)功器。  
    下面用一個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例來簡(jiǎn)要說明：  
    客戶應(yīng)用電加熱爐對(duì)工件表面涂層進(jìn)行熱處理，要求加熱溫度470度持續(xù)時(shí)間20分鐘。加熱功率40KW。爐內(nèi)測(cè)溫用K型熱點(diǎn)偶，盤古VX5100無紙記錄儀實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)記錄，調(diào)功器接收記錄儀的4-20mA后調(diào)節(jié)加熱功率。  
    首先將記錄儀設(shè)置為自整定狀態(tài)，爐子從室溫下全功率加熱至設(shè)定溫度470度，然后加熱裝置處于全關(guān)閉狀態(tài)，等待爐體過沖和降溫過程。當(dāng)爐回到設(shè)定值以下后加熱裝置再次全功率加熱后又關(guān)閉，兩個(gè)這樣的循環(huán)后自整定結(jié)束。通過自整定的到PID參數(shù)是：P=1,I=596,D=48。這樣一組參數(shù)爐子可以正常工作。  
    客戶要求提高爐子升溫過程的時(shí)間，于是對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整，調(diào)整后的值是P=1,I=300,D=24這樣爐子工作情況滿足客戶要求，本次調(diào)試結(jié)束。  
    系統(tǒng)圖如下： 

    記錄儀接線圖如下： 
    1B---熱電偶+   1C---熱電偶-   9A------4-20mA+    9C---4-20mA-